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徐州空军学院在今年的中国机器人大赛中获得多项大奖

发布时间:2022-06-09 17:41:19 阅读: 来源:方管厂家
徐州空军学院在今年的中国机器人大赛中获得多项大奖

新闻背景

在今年的中国机器人大赛中,徐州空军学院代表队在与160多所国内高校的同台竞技中获一等奖10项、二等奖5项、三等奖3项,令人刮目相看。至此,这支2008年才组团参赛的军校学员团队,4年间已经先后荣获全国大奖45项。这些大奖有何亮点?他们的创造有何新意?请随我们走近该院机器人创新团队,走近中国金牌机器人。仿人竞速:机器人中的博尔特2011中国机器人大赛模拟跑道上,来自徐州空军学院的3个机器人选手利用光电传感器识别赛道和边界,在模拟400米跑道赛跑,堪称机器人中的博尔特,一举获得冠军。这块金牌来之不易。起初在传感器的选择上,它们的主人――王博、张帅、宗亚星就颇费周折。一款光电传感器,试验中能够很好地满足需求,可用相机拍照时,问题出现了,闪光灯一闪,机器人就像喝醉了酒一样,分不清东南西北。这下可把王博吓坏了:比赛时那么多的闪光灯,机器人还不得迷路?一种传感器不行,就换另一种。但有的感应距离过远,有的接受反射光能力差……为了让机器人能够有最佳表现,3名学员查阅大量资料,先后买来近10种传感器,试验30多次,才找到了一款最适合的光电传感器。谁知,赛前又发生了意外,为参赛准备的6块控制元件有5块出了问题。他们与时间赛跑,抓紧测试修理。结果,他们的仿人竞速机器人成为参赛队中唯一完成任务的机器人。摹写书法:机器人中的铁臂秀才看到残疾人用脚书写出漂亮大字的电视报道,学员胡学桐、行念洲、吕游脑中灵光一闪――能否利用机器人控制毛笔的空间运动,写毛笔书法呢?我相信我的创意!他们开始一次次构思。连续失败36次之后,一天深夜,他们终于完成了设计草案。第二天,他们就开始软硬件结合试验。从一个指头到机械手,再到机械臂,雏形有了,但问题也来了。由于机器人主体集中在手臂,舵机严重过载,连续烧坏了好几个。为减轻重量,吕游把机器人的手臂缩短一截,但舵机还是过热,为降低摩擦系数,涂抹润滑油也不见好转。如何散热?加装散热片、风扇又会增加舵机重量,真是左右为难!苦思冥想之际,胡学桐病倒了。一次打吊瓶时,护士把消毒酒精涂在他的手背上,一阵凉意让他脑子豁然开朗,拔了针头就跑进实验室,把酒精涂在舵机上,舵机很快就冷却下来。哈哈,解决之道如此简单!要做就要做到最好!离大赛还有10天时间,他们又决定改变书法内容和字体。经过优化排列组合,不断调试更新,直到机器人通过单片机控制舵机,能独立自主地完成书写、润笔、走纸等一系列书法写作过程,获得大赛冠军。战场金刚:机器人中的未来战士海湾战争中,机场跑道上弹坑散布,人力输送物资和抢救伤员非常困难。是否可以用机器人代替人完成任务?学员白航宇、田川想试一试。经过一个多月的攻关,他们研制的一种搬运机器人可以在模拟机场轻松完成搬运任务。欣喜之余,白航宇又在想:如何避免机器人在复杂地形侧翻?如何保证搬运的效率和速度?如何做好战场自身防卫……为此,他们决定打造一款能够真正适应战场严酷环境的全新机器人,还特意起名未来战士。可以用履带防止侧翻呀!学员田川提出了妙想。但增加履带意味着增加机器人的自重,势必影响机动速度。经过反复试验,他们决定采用同轴传动+转动的履带装配模式。连续5个昼夜的测量、选材、切割、打磨之后,履带轮终于完美亮相!未来战士诞生了,他们又挖坑、堆土、设障碍,精心打造了一个逼真战场。试验表明,在复杂地形上,机器人的任何部位接触地面都能完成任务,翻山越岭、水陆两栖、快速机动,样样身手不凡。后来,他们还革新了传感器,让未来战士长上了千里眼,可以担任情报员、狙击手和大力士多种角色。上图为学员们在大赛前对机器人进行调试。韩文摄创新感言想起了乔布斯的名言……指导教员戴革林美国苹果电脑公司CEO史蒂夫?乔布斯有句名言:能否成为墓地里最富有的人,对我而言无足轻重。重要的是,当我晚上睡觉的时候,我可以说,我们今天完成了一些美妙的事情。由此,我想起了身边的这些可爱的学员们。也许,他们的创造与大师相比还显稚嫩,但让我欣慰的是,他们拥有一颗颗敏感的创新的心。从这个意义上说,他们设计机器人,就是在设计自己;他们成就梦想,就是在成就未来。来源解放军报)

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