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TrueFFS上VxWorks应用程序的启动及动态更新

发布时间:2020-07-21 18:04:15 阅读: 来源:方管厂家

引 言 在嵌入式产品中,一般使用Flash作为应用程序代码及各种数据和参数的存储介质。尤其是NOR Flash具有操作接口简单、传输效率高、芯片内执行(eXecute In Place,XIP)的特点,在电力、铁路等工业控制领域得到了广泛应用。 为了便于用户的使用,VxWorks操作系统提供了基于Flash的文件系统,即TrueFFS。TrueFFS与DosFS文件系统基本兼容,通过VxWorks提供的操作接口以文件的方式实现对Flash的操作。而对于用户来说,如何在自己的硬件系统上根据Flash的具体型号和使用要求实现TrueFFS系统,并在此基础上完成应用程序代码的灵活启动、更新,同时兼顾仿真调试的需求,则非常重要。

本文引用地址: 系统基本功能 本系统应用于铁路牵引自动化系统中,实现在电气化铁路供电系统中对相关电力设备的保护、测量和控制功能。系统基本功能框图如图1所示。核心CPU选用Freescale公司的ColdFire系列32位微控制器MCF5234。该处理器内部集成了UART、SPI、I2C、ETPU、CAN、以太网等丰富的功能模块,系统主频可达150 MHz,主要用于工业控制、智能家电等方面(尤其是电力自动化控制领域)。系统通过2路以太网接口实现与当地或远方设备的通信,维护串口用来实现对本设备的维护,采用2片16位接口的NOR Flash实现应用程序和有关参数及数据的存储。系统提供模拟量输入、数字量输入、数字量输出等接口。有关的模拟量及开关量状态信息经过对应接口采集到系统内部,经过保护算法软件的处理后,再通过数字量输出接口完成对有关设备的控制操作。

在传统嵌入式系统中,编译好的运行态应用程序一般通过硬件调试工具(如BDM调试器)直接固化到程序Flash的指定位置,装置上电或复位后,CPU直接跳转到Flash的起始位置,从Flash中取指并开始执行。但是在VxWorks中,采用该方式不方便软件的仿真调试,需要重新固化bootrom才行。另外,由于系统要求保存较多的参数和数据,需要在2片Flash中都实现TrueFFS系统;并且为了满足动态更新程序的要求,还需要实现FTP的功能。因此,需要实现如下功能:在2片Flash上实现True-FFS;在bootrom和应用VxWorks程序上实现TrueFFS和FTP的加载;对bootrom进行改造,以实现应用VxWorks程序和调试VxWorks程序分别通过TrueFFS和TFTP的方式启动。

2 TrueFFS的实现及加载2.1 TrueFFS的层次结构 如图2所示,VxWorks中TrueFFS的层次结构包括内核层、翻译层、socket层、MTD层。由于VxWorks对TrueFFS进行了优秀的层次划分和封装,用户一般不需要对上述基本层次代码进行修改。MTD层实现了对常用几种类型Flash的读、写、擦除等基本控制。如果用户选用了支持的类型,则基本不需要编写代码;而如果用户选用了特殊类型的Flash,则可以参考用例代码完成对应MTD层代码的编写。

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